根據德國國家鐵路公司德意志鐵路（Deutsche Bahn，DB）旗下區域運輸子公司 DB Regio 發表的一項研究，德國正考慮在2045年前，逐步將自動駕駛車輛整合進公共交通體系。 這份題為《自動駕駛，未來移動力的關鍵》的研究指出，自動駕駛接駁車與巴士具備提升公共交通品質的潛力，尤其能透過縮短候車時間、緩解道路擁堵，並改善鄉村地區的交通覆蓋，帶來更均衡的出行體驗。 研究由多家公私部門技術夥伴共同參與，並以2045年為時間尺度，建立多種前瞻情境，分析自動駕駛在公共運輸大規模部署後可能帶來的影響。 依研究採用的情境推演，若自動接駁車與自動巴士能在全國普及推行，鄉村地區的候車時間可望最多降低50%，而城市與大型都會區的道路交通負荷亦可能下降約11%。 不過，研究同時強調，若僅將現有巴士路線做自動化改造，或轉向由私人業者營運的機器人計程車（robotaxi），帶來的效益將相當有限。甚至在部分大都會區，交通量可能反而上升最多達40%，而鄉村地區的交通服務也不會出現明顯改善。 在被評估為最有效的情境中，自動接駁車被賦予核心角色，既可直接承載乘客完成點對點出行，也能作為連接鐵路與優化巴士幹線的銜接工具，形成更高效率的公共交通網絡。 研究推算，若道路上運行的自動駕駛車輛規模達到約一百萬輛，城市平均候車時間可望縮短至五分鐘，鄉村地區則可降至十三分鐘。 研究引用 DB Regio 董事會成員弗雷德里克・萊伊（Frederik Ley）的說法指出，自動駕駛公共交通所需的技術條件與法律框架已經具備，但要真正帶來長期改善，仍需同步調整並擴大運輸供給，才能讓城市與鄉村的移動力持續提升。 報告作者並認為，若部署得當，公共交通在整體交通效能中的占比可望超過35%，而公共補貼也可能因技術效率提升與乘客數增加而下降約20%。